产品简介
武创智达3D视觉六轴工业机器人基于自主研发的驱控一体式控制系统，将3D机器视觉技术、机械结构创新设计与机器人控制技术深度融合；系统通过对工业相机拍摄的图像信息进行数据计算，机器人控制器根据运算数据，规划和驱动机械手的动作，实现无序摆放物料的视觉引导抓取，有效解决料盘通用性差、备料速度慢、对点操作复杂的用户痛点。
特点及优势
1、自主研发的视觉算法，图像信息计算精度高、速度快。
2、自主研发的驱控一体式机器人控制系统，针对数控机床上下料深度定制，集动作逻辑、轨迹规划、伺服驱动于一体。
3、灵敏、可靠的碰撞保护功能。避免了因人工误操作、毛胚尺寸偏差、铁屑等异常因素导致机器人与操作人员或设备碰撞造成的安全和财产损失。
4、浮动控制功能。解决了因对点不精确导致的“跑位"或机器人减速机损坏问题。
5、拖动示教功能。可直接用手轻松拖动机器人进行大范围移动，使点位示教过程更加简单直观。
6、自动对点功能。在人工粗略将机器人移动到料盘或机床夹头取放料目标点附近后，系统可自动完成点位的精确调整定位，大大提高了对点效率。
