智能制造行业-经信研究·中国经济和信息化：工业机器人专题
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2023年工业机器人产销量处于波动状态，细分产品和下游应用分化明显，光伏需求强劲
2023年前10月，我国工业生产有回暖复苏迹象。但工业机器人产量仍然处于波动状态。其中，2023年前4月，工业机器人产量同比增幅为负值；自5月开始，同比增速开始转负为正，尽管前三季度，我国工业机器人产量同比增幅略有缩小，但是就10月份的数据来看，产量再次小幅下滑。从销量数据来看，2023年前三季度，工业机器人销量同比小幅下降，环比持续改善，行业需求有所复苏。
从下游应用行业来看，2023年前三季度，电子制造、汽车零部件、金属制品、锂电池、光伏为工业机器人下游领域中销量占比最高的五个行业。从增长来看，新能源汽车和锂电行业增长均有所放缓，3C电子行业疲软延续，仅有光伏行业延续高增长态势，下游需求增长强劲。分机型来看，2023年前三季度，得益于光伏需求旺盛，小六轴机器人和协作机器人实现正增长。
从国产机器人发展来看，国产工业机器人逐渐进入搬运、组装、弧焊等应用市场，下游厂商对国产品牌的认可度进一步提高。同时，国产品牌厂商围绕细分行业和客户积极开发定制化机型及方案、市场响应快速。在众多利好因素下，国产替代加速，国产品牌市占率进一步提升。数据显示，2023年前三季度，国产品牌的市场份额达到44.8%，同比提升了9.5个百分点，创历史新高。
尽管面临着阶段性调整的波动，但随着工业经济逐步复苏，智能制造进程进一步加快，光伏等行业的高速增长，工业机器人仍是处于“成长性”阶段的自动化产品，预计未来几年仍将维持增长。在持续增长的大趋势下，工业机器人不同机型、行业、供应商分化的局面仍将会延续。
人形机器人开辟智能制造新赛道，中国技术实现领跑，国内企业加速人形机器人产业布局
2023年，我国工业生产呈稳步回升状态，规模以上工业增加值比上年增长4.6%，但工业机器人需求呈放缓趋势，全年产量较上年有所下降，月产量呈波动状态。从应用端来看，新能源行业是2023年工业机器人应用需求增长的主要来源，而3C电子行业、金属制品、食品和医药行业均呈下滑趋势。
2023年，人形机器人产业趋势拐点已出现，作为“下一代颠覆性产品”，发展前景广阔，开辟了智能制造的新赛道，全球各国企业纷纷入局人形机器人产业。相比美国、日本等发达国家，中国人形机器人行业起步较晚，但发展势头迅猛，通过技术专利的积累，中国人形机器人产业在最近10余年的时间里，实现了从落后，到跟跑，再到领跑，截止2023年5月31日，中国的人形机器人专利申请数量和有效专利数量均居世界第一。
国内企业也看到人形机器人这一领域的未来前景和商业价值，纷纷加速涌入市场，抢滩人形机器人新赛道，涌现了优必选、小米、傅利叶、达闼机器人、智元、宇树科技等一批人形机器人主机厂，这些厂商发布的人形机器人产品在智能化、运动控制等产品属性上展现出不错的竞争力，并正在快速推进其量产节奏。
随着传感器、AI大模型等技术的进一步发展，人形机器人将在感知、决策、执行三个方向朝智能化、精细化、定制化发展。尤其是AI大模型技术的不断发展，将深度赋能机器人感知层、规划层和决策层，助力机器人获得更强“大脑”，从而更贴近具身智能。加之人形机器人硬件技术继续演进，接下来人形机器人的硬件、控制运动的“小脑”和决定智能化程度的AI“大脑”将从分裂开发的状态，走向融合研发，推动人形机器人进化。
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